در سرتاسر دریاها کوسه ماهیان و سفره ماهیان که از 30 سانتیمتر تا 17 متر اندازه بدنشان متغیر است زیست میکنند. این ماهیان یا گوشتخوارند یا لاشهخوارند. بدن ماهیان غضروفی سنگینتر از آب است. جسم مهره از لایههای غضروف پیرامون نوتوکورد یا درون آن تشکیل میشود و باله دمی دارای دو شاخه نابرابر هتروسرکال است. اکثر ماهیان دارای پولک هستند بعضی ماهیها فاقد پولک هستند.
این ماهیان دارای جمجمه غضروفی هستند هفت کمان یا قوس غضروفی در این ماهیان موجود است. اولین قوس تغییر شکل یافته و آرواره فوقانی یا پلاتوکوردرات و آرواره پایین مکمل را تشکیل میدهد. علاوه بر ستون مهرهها که غضروفی است کمربند سینهای و کمربند لگنی وجود دارد. سیستم عضلانی در ماهیان غضروفی ساده بوده و عضلات محوری توسط یک لایه جدا کننده به عضلات پشتی و شکمی تقسیم میشود.
در اغلب ماهیان غضروفی تعدادی دندانهای تیز و برنده وجود دارد. روده ماهیان غضروفی معمولا به دو بخش تقسیم میشود. در بخش کوچکتر دیواره یا دریچهای مارپیچی جهت افزایش سطح جذب غذا وجود دارد و در بخش انتهایی روده ، غدهای به نام غده رودهای به روده متصل میگردد. نقش این غده دفع نمک در ماهیان غضروفی است.